Control de movimiento de robots manipuladores

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Control de movimiento de robots manipuladores

Name: Control de movimiento de robots manipuladores
ISBN: 9788420538310

Víctor Santibáñez

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Control de robots - Preliminares matemáticas - Modelo dinámico - Propiedades - Control de posición - Control P con retroalimentación de velocidad y control PD - Control PD con compensación de gravedad - Control PD con compensación precalculada de gravedad - Control PID - Control de movimiento - Control por precompensación y control PD con precompensación - Control PD+ y control PD con compensación - Control par-calculado y control par-calculado+.

Rok:

2003

Wydawnictwo:

Pearson

Język:

spanish

Strony:

344

ISBN 10:

8420538310

ISBN 13:

9788420538310